以捷克布爾諾科技博物館館藏飛機的掃描過程為例，帶領大家深刻了解三維掃描儀掃描時的各種細節以及操作要領。 飛機的實際情況：需要修復的飛機為世界上首批量產的超音速飛機，身長10米，重達7.5噸。由于長期靜置停放，該飛機左翼出現了腐蝕情況。
三維掃描目的：對飛機左翼進行三維掃描，可為后續的修復工作提供數據基礎。

1.如何選擇適合環境的設備? 2.掃描前需做的準備有哪些? 3.如何去貼標記點? 4.什么是*佳掃描距離? 5.為什么要設置分辨率? 6.后期數據如何處理? 7.何時需用到攝影測量?

1. 如何選擇適合環境的設備?

環境光會影響三維掃描的精度和掃描效率。在戶外掃描時，傳統掃描儀由于光源等技術受限，受環境光的干擾較大，其掃描結果會大打折扣。而藍光波長較短，抗干擾性強，戶外掃描可以選擇藍光三維掃描儀。

此次掃描中選用的KSCAN-Magic三維掃描儀，是一款紅外+藍色激光計量級復合式三維掃描儀。 精度*高可達0.020 mm，標配五種工作模式：大面幅掃描、高速掃描、精細掃描、深孔掃描，內置全局攝影測量系統，可適應不同的掃描需求，捕捉復雜表面的數據。 此外，依托強大的掃描算法，KSCAN-Magic能快速捕捉大面幅數據，使戶外掃描任務更為效率高便捷。

2.掃描前需做的準備有哪些?

為了確保掃描儀的掃描結果準確可靠，在設備經歷長途運輸后，需要用標定板對掃描儀進行快速標定。
為了達到較好的掃描效果，還需要根據現場環境和被測物特性，提前調整掃描儀的參數設置。

3.如何去貼標記點?

標記點也稱為參考點，三維掃描儀通過標記點來捕捉物體表面的坐標信息。
因此，在掃描前，需要在物體表面放置標記點。
為了減少識別誤差，建議隨機放置標記點，標記點的分布不需要太規整。
可根據設備*大掃描面幅來預估標記點粘貼距離，理論粘貼距離為3-20cm，可根據實際情況微調。
KSCAN-Magic的*大掃描面幅達1440 x 860mm，采用藍光快速模式標記點間距在250mm-350mm.
在飛機掃描修復案例中，主要以 250mm-350mm 左右的間隔放置標記點。
在不易識別的區域（如機翼邊緣），可增加標記點來保證拼接數據的完整性，拼接過渡處的標記點應該不少于4個。

4.什么是*佳掃描距離?

掃描儀與物體之間存在佳的掃描距離，若掃描時，操作不當可能會導致點云丟失、掃描結果不佳等情況。
為了清晰地獲取高質量的掃描數據，需讓掃描儀處于合適的工作距離內。
掃描特定區域時，應從多個角度進行掃描，減少隨機誤差。

5.為什么要設置分辨率?

在給定的掃描距離下，點與點之間的距離即為分辨率。分辨率越高，掃描點云就越密集。如果對三維模型的細節要求高，則需要設置高分辨率。
本案例的分辨率為1.5 mm, 在不丟失細節的情況下，盡可能提高了掃描效率。
此外，建議在掃描中調整掃描位置和角度，從而對物體進行全方位的掃描。

6.后期數據如何處理?

掃描結束后，需對掃描數據進行處理，刪除一些無用的多余數據。
KSCAN-Magic配備了掃描軟件ScanViewer，在軟件中，簡單幾步，即可編輯掃描數據，刪除多余數據。
掃描數據可以網格化成三維模型，并以STL, PLY網格格式導出，或以ASC、IGS 和TXT點云格式導出。

7.何時需用到攝影測量?

當掃描大型物體時，由于拼接次數過多，累計誤差會越來越大。
此時，若使用攝影測量系統，可通過大面幅多角度定位技術，減少累計誤差，提高掃描精度。
攝影測量利用不同角度拍攝的照片來獲取物體三維坐標。
當被掃物體的尺寸超過1米時，通過攝影測量，可提高標記點在空間的位置精度，提高后期掃描的數據精度。
KSCAN-Magic內置攝影測量系統，在掃描大型物體時有出彩的表現。